10月13日，工信部正式发布由我国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO 34501: 2022 Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Vocabulary《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 词汇》。
工信部介绍，近年来，随着汽车自动驾驶技术在全球的迅速兴起，自动驾驶测试评价相关标准成为各个国际标准化组织的重点工作方向。2018年4月，我国向国际标准化组织道路车辆委员会（ISO/TC22）提出自动驾驶测试场景国际标准提案，获批组建自动驾驶测试场景工作组（ISO/TC22/SC33/WG9）并担任工作组召集人。
随后，我国结合自身产业发展实践，联合德国、日本、英国、荷兰、美国等二十余个国家的专家，围绕自动驾驶测试场景共同规划了一系列国际 标准项目，包括ISO 34501场景词汇、ISO 34502安全评估框架、ISO 34503设计运行范围、ISO 34504场景分类、以及ISO 34505评价与用例生成等。
ISO 34501是该系列中首个发布的国际标准，主要规范了自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围及条件等概念，明确了场景、动静态环境和实体要素之间的关系，并形成了包括功能场景、抽象场景、逻辑场景和具体场景在内的场景层次描述规则。
据了解，该标准作为自动驾驶系统测试场景的重要基础性标准，满足了行业在开展自动驾驶测试评价相关工作时采用标准化语言描述测试场景的需求，将广泛应用于全球智能网联汽车自动驾驶技术及产品的研发、测试和管理，为智慧出行、区域接驳及道路运输等各类自动驾驶应用提供重要基础支撑。
下一步，工业和信息化部将组织中国汽车技术研究中心有限公司等相关单位，以国际国内标准同步研究、同步制定为原则，充分发挥我国汽车产业应用场景丰富、技术创新活跃等优势，加快推进自动驾驶先进技术研发、基础场景库建设应用及行业测试评价能力建设，持续提升我国在国际标准法规体系建设和产业融合发展方面的参与度和贡献度。
顶层引领+企业积极布局，中国自动驾驶驶入快车道。
近年来，中国在对自动驾驶的顶层引领和政策支持方面呈现出长期稳定、有序创新的特点，目前已发布10余项国家级政策，从数字交通、基础设施建设、智能网联汽车发展、智能网联标准、道路测试等多角度保证自动驾驶的全方向发展。
据悉，在自动驾驶的商业化落地过程中，存在着多种技术路线的争论，其中对于如何实现L4以上的高级别自动驾驶，业界有着渐进式和跨越式两大派系，渐进式主要以特斯拉、“蔚小理”等车企为代表，而跨越式则以谷歌Waymo、百度Apollo为代表。
目前大多数车企都选择了渐进式这条路线，就是从低等级的自动驾驶逐渐过渡到高等级的自动驾驶，先期实现搭载L2级辅助驾驶功能量产车的交付。与此同时，车企通过“硬件预埋+软件升级”的方式，在未来可以为车主远程升级更多的自动驾驶功能。从目前的高速辅助驾驶今年下半年将扩展到城市辅助驾驶，最后会迈向全场景的自动驾驶。
同时，这方面的监管也正在逐步开绿灯，今年8月1日，深圳正式施行《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，让自动驾驶汽车上路有法可依。8月31日，国内首条中心城区自动驾驶开放测试道路在上海市浦东新区金桥正式启用。据悉，这也是目前上海风险等级最高的开放测试道路，总体被评为3级，最高4级。
车企方面也在积极推进城市道路自动驾驶的测试和落地，小鹏汽车上个月在广州正式落地旗下全栈自研的国内首个量产城市场景高等级智能辅助驾驶（简称“城市NGP”）。近日小鹏G9在广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试的相关要求下，成功的通过了封闭场地测试，成为国内首个通过自动驾驶封闭场地测试的在售量产车。理想汽车也表示，2025年将实现高速路和封闭路L4自动驾驶。
相比于车企的逐步推进，一些纯技术型的企业则更倾向于跨越式路线，直接进行L4级自动驾驶的商业化，这其中最具代表性的场景就是自动驾驶出租车Robotaxi。
在国内，北上广深等多个城市已经开通了Robotaxi的示范运营和商业化运营，包括百度在内自动驾驶企业获准可以向普通民众提供Robotaxi服务。为了确保安全性，现阶段大部分运营的Robataxi大都配置了安全员，以确保在紧急时刻或遇到特殊情况时，可以及时地人工接管车辆，保证驾乘人员的安全。今年4月，北京经开区在国内首次开放主驾无人示范运营试点，百度率先推出“方向盘后无人”的自动驾驶出行服务，将安全员从主驾位置挪到了副驾位置上。
武汉和重庆则更进一步，今年8月份，重庆和武汉发布了全国首批全无人驾驶商业化政策，允许自动驾驶企业开展车内完全无人的自动驾驶付费出行服务，彻底取消安全员的设置。重庆、武汉双城开展全无人驾驶商业化，意味着中国自动驾驶实现了对美国的历史性超越，中国无人驾驶商业化运营跑在了全球前列。
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