2022-07-09 14:09:43

聊聊自动驾驶汽车道路安全

在科幻电影展现的未来世界当中,无人驾驶汽车在道路上自由穿梭,它们外形科幻、灵活智能、速度飞快,几乎满足了人们对于自动驾驶的一切想象。然而,当我们回到2021年的现实后,就会发现自动驾驶汽车的发展前景与科幻电影尚有差距。


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科幻电影中的自动驾驶汽车


因此,虽然大家基本相信自动驾驶汽车有望成为未来道路交通中的重要元素,但目前很多人还是会有一个挥之不去的问题,那就是:自动驾驶汽车真的会更安全吗?

为了回答这个问题,本文综合国内外的相关资料,力求用两期的篇幅,从交通事故给世界带来的伤害,以及与自动驾驶安全范畴的定义、带来的实际安全效益、面临的伦理难题、政策法规现状等方面,探究自动驾驶与交通安全之间的关系。



01

交通事故给世界带来哪些伤害?



事故造成损失巨大


根据联合国最新的统计数据,全球每年约有125万人因道路交通事故丧生,受伤人数则高达5000万人,造成的经济损失约为1.85万亿美元。而我国,在2010-2019年的10年间,平均每年发生车祸20余万起,每年因道路交通事故死亡的平均人数约6万人。此外,道路交通事故还是造成15-29岁年轻人死亡的首要原因。


除了道路交通伤害导致的公共卫生影响外,还使其成为一个重要的经济发展问题:道路交通事故给各国造成的经济损失约达国内生产总值的 3%,而在低收入和中等收入国家造成的经济损失相当于国内生产总值的5%。


多数事故可以预防


根据公安部统计,在道路交通事故数量中有86%为机动车违法造成的交通事故。同时,在事故诱因分析中,94%的交通事故是由人为因素引发,人工驾驶员因注意力分散、未按道路规则行驶、错误路况判断、酒驾等因素导致交通事故,成为传统出行方式一大痛点。而一项经典的研究表明,如果提前1.9秒有效预警并采取措施,事故率可以下降90%,如果提前2.7秒有效预警并采取措施,事故死亡率可以下降95%。


因此,虽然道路交通事故多年来一直是全球死亡和伤害的主要原因,但大多数道路交通碰撞都是可以预测和预防的。有大量证据表明有效的干预措施可以使道路更加安全:实施这些干预措施的国家已经相应减少了道路交通死亡人数。在持续降低道路交通死亡人数和比率方面一些最成功的例子都采用了“安全系统方法”。


这种保证道路安全的方法认识到人体极易受到伤害,而且人类会犯错误。因此采取一系列互补性干预措施来建造更安全的道路和更安全的车辆,实行更安全的车速,并促使道路使用者采取更安全的行为。这些元素综合发挥作用可弥补驾驶者的错误。这个系统的所有部分都需要得到加强,这样如果系统的一个部分失灵,其他部分仍将能保护相关人员。采用安全系统方法需要交通运输、卫生、警察、工业和民间 社会等许多部门的参与和密切合作。



02

自动驾驶车辆安全涉及哪些范畴?



正所谓产业发展,标准先行。目前国际上为了从标准上明确自动驾驶安全的范畴,制定了一些与自动驾驶安全相关的标准,主要涉及功能安全、预期功能安全、信息安全等方面。


功能性安全(Functional Safety)


2011年国际标准化组织道路车辆技术委员会(ISO/TC22)发布的ISO26262《Road Vehicles Functional Safety》道路车辆功能安全国际标准。该标准涵盖的范围广泛,几乎涉及到了所有与功能安全相关的汽车电子、电气产品,包括传统汽车和新能源汽车。


功能性安全标准目的在于提高汽车电子、电气产品的功能安全,在产品研发流程和管理流程中,预先分析和评估潜在的危害和风险,通过实施科学的安全技术措施、规范和方法来降低风险,利用软硬件系统化的测试验证和确认方法,使电子、电气产品的安全生命周期内满足汽车安全完整性等级的要求,提升系统或产品的可靠性,避免过当设计而增加成本,以及避免因系统失效、随机硬件失效、设计缺陷所带来的风险,使电子系统的安全功能在各种严酷条件下保持正常运作。



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新能源汽车三电功能安全

功能性安全标准为应对电控系统失效导致的安全风险提供了系统化的解决方法。但对于自动驾驶车辆,除了需要避免因电控系统故障而引起的安全风险,还需考虑电控系统在没有发生故障的情况下的安全风险,例如那些基于传感器输入环境信号进行决策和控制的系统,如果传感器不能正确识别道路场景,处理算法针对所输入的信号采取一种危险的决策,从而引起安全风险。

预期功能性安全(Safety Of The Intended Functionality) 

多起因自动驾驶汽车引发的致命交通事故表明,依靠传统的以质量保障为中心的车辆安全体系已经不能满足自动驾驶车辆的安全保障需求,汽车工业领域亟需建立全新的自动驾驶安全评判准则体系。

为此,国际标准化组织于2018年正式启动全球首个自动驾驶安全国际标准ISO/PAS 21448《道路车辆预期功能安全》(Road Vehicles-Safety of The Intended Functionality)的制定工作,旨在为全球自动驾驶车辆的安全开发和测试评价提供技术指导。不同于ISO26262《道路车辆功能安全》(对应GB/T 34590)关注并解决的是电控系统故障导致的危害,ISO/PAS 21448《道路车辆预期功能安全》立足对自动驾驶安全影响更广泛的非故障安全领域,重点关注自动驾驶系统的行为安全,解决因自身设计不足或性能局限在遇到一定触发条件(如环境干扰或人员误用)时导致的危害。因此,功能安全和预期功能安全技术为确保自动驾驶车辆在故障、非故障情况下的安全运行提供了根本保障。

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